请教一个问题：我公司和A公司有业务往来，A公司和B公司有业务往来 ,A公司欠我公司20万，欠B公司2万元，我公司及B公司均已向A公司开具发票。因某些原因，A公司账户被冻结。现我公司能否代A公司收取D公司款项22万元（A公司向D公司开具发票）其中20万元为A公司欠我公司款项，剩余2万元代A公司支付给B公司。这种代收代付可以吗？